[help]Belajar Bikin Robot Sederhana

[Deva19]

sudah dua tahun terakhir ini saya mengajar pemgoraman di sebuah SMK di Bandung. Akhir tahun ini saya mendapat instruksi dari kepala sekolah untuk membuat sebuah robot sederhana, dengan pemrograman mikrokontroler. Ini merupakan tantangan yang berat buat saya, karena pemrograman yang selama ini saya pelajari seputar pemrograman berbasis desktop menggunakan visual basic dan juga yang berbasis web menggunakan PHP. Tapi, walau bagaimanapun saya harus menjalankan instruksi tersebut. Jika tidak,  saya harus mengundurkan diri. Oleh karena itu, saya ingin meminta bantuan kepada teman-teman di sini, adakah yang bisa mengajari saya tentang pemrograman dan pembuatan robot sederhana?

Jika ada yang bisa mengajari saya, maka saya akan mengajukan project ke pihak sekolah, bila disetujui, maka saya akan mulai mempelajari teknik robot tersebut dari anda.

[Deva19]

anda akan saya bayar

[Forte]

hanya ingin membantu dari googling

http://robot-sederhana.blogspot.com/

anda bisa coba kontak pemilik blogspot tersebut.. mudah2an  dia bisa bantu..
btw sekedar saran, ada baiknya anda juga mengepost di forum "k*sk**"  yang lebih banyak penghuninya..
banyak penghuninya lebih memperbesar kemungkinan anda memperoleh pengetahuan ini..

[dipasena]

project robot sederhana, bisa dibuat menggunakan interface paralel port PC. hal ini bs dilakukan menggunakan Visual Basic 6/.NET/Delphi/Turbo C atau apa pun yg dianggap paling familiar.

Robot identik dengan gerakan, dimana setiap gerakan dilakukan dengan motor (motor DC/motor stepper) yg dikendalikan dari rangkaian driver (H-bridge/Mosfet untuk stepper) melaui input (sensor/tombol/interface). Jadi jika mau membuat robot sederhana, coba buat robot mobil2an yg dikendalikan menggunakan rangkaian H-brodge (paling gampang menggunakan relay kecil) yg dikontrol menggunakan interface paralel port (LPT)

Jadi buat aplikasi yg mengirimkan perintah ke paralel port (per bit nya) kemudian digunakan tuk mengaktifkan relay, sehingga ada arus yg mengalir tuk menggerakan motor, sehingga robot mobil2an bisa bergerak maju, mundur, belok kiri-kanan.

Nah klo mau di kembangkan lebih lanjut bisa menggunakan microprosesor MCS51/52 (sebagai pengganti PC dan interface paralel port/LPT) dimana MCS51 memiliki port2 input/output yg bisa kita atur melalui bahasa pemrograman assembly ato bisa jg menggunakan turbo C (membutuhkan editor n compailer nya)

salam aa'tono

[Deva19]

 [at] forte

tanks atas info nya. saya tidak tau, bagimana cara menghubungi pemilik blog tersebut. dan sepertinya sudah lama ia gak aktif ngblog.

 [at] dhanu

saya pengen menggunakan pemrograman vb 6 saja. soalnya itu yang kami pelajari sehari-hari.

kalau anda bersedia, tolong kasih tau dimana lokasi anda. mudah-mudahan masih di Bandung. trus, sayapun tidak tahu, berapa biaya project yang harus saya ajukan. anda bisa membantu saya, tentang bahan apa saja yang dibutuhkan serta rincian biaya yang harus saya ajukan ke pihak sekolah?

[johan3000]

kalau sekalian belajar bahasa PLC gimana ? bertapa banyak mesin2 itu berjalan menggunakan bahasa tsb?
lagi pula ada emulatornya, Asalkan ngerti gimana menuliskan PLC nya bisa test di computer (PC)..... dari pada bahasa VB yg bukan khusus utk hal robot begitu..................... apalagi PHP maupun Web

kalau ada yg mau ngajarin gw PLC,... murid siap simak!

[johan3000]

Microsoft Robotics Developer Studio 2008 - New R2 Release
Microsoft Robotics Developer Studio 2008 is a platform for developing robotics applications. The R2 upgrade has now been released. There is a brand new Robotics web site and an Introduction Video. You can download the Express Edition at no cost, or purchase the Standard Edition or download it from MSDN if you have a subscription. The Academic Edition can be obtained through MSDNAA or DreamSpark. For a list of the new features, please see What’s New.

http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/default.aspx

atau yg ini lebih sesuai utk kalangan pendidikan atau pemula.

[dipasena]

vb 6/.NET bisa digunakan tuk aplikasi engineer,  misalnya tuk membuat kontrol jarak jauh menggunakan aplikasi client server yang dikembangkan dengan vb6, di sisi client kita hubungkan ke rangkaian driver melalui paralel port, rangkaian bertugas tuk melakukan tugas tertentu.

tuk membuat robot mobil2an sederhana, bisa menggunakan vb6 tapi kendalanya adalah jarak jangkauan terbatas pada panjangnya kabel paralel, solusinya bisa menggunakan rangkaian minimun sistem/microcontroller standalone yang di hubungkan ke rangkaian driver (H-Bridge)

klo mau buat yg sederhana mungkin bisa membuat lengan robot, buat yg simpel aja, pergerakan pergelangan bisa menggunakan motor stepper, lengan bergerak 180 derajat dari atas turun ke bawah maupun sebaliknya dari bawah ke atas...

klo mau buat robot, sih harus ngerti rangkaian elektronika dasar tuk rangkaian driver motor (bisa menggunakan relay yg paling gampang), sistem kerja motor DC/stepper, sistem kerja paralel port, vb6/.NET paralel port input output syntax. wah sy posisi nya jauh sekali dari bandung... klo emang mau belajar, bs konsultasi jarak jauh, sy sarankan cari mahasiswa elektro di daerah anda... tuk biaya yg dibutuhkan tuk percobaan dr 200rb sampe 1jt an tergantung mau dibuat seberapa komplek n bagus...

salam aa'tono

[Deva19]

wah, sayang sekali, kalo AA tono jauh dari Bandung. ntar saya jadi sulit bertemu muka. trus, kalo belajar jarak jauh itu, saya agak pesimis. soalnya saya gak punya basic elektronik. 

saya pikir, pihak sekolah ingin para siswanya memubuat hasil karya yang bisa dibanggakan, terutama bisa membanggakan bagi para siswa itu sendiri. pihak sekolah sanggup menyedikan dana antara 5 hingga 10 jt rupiah.

saran aa tono tentang mencari mahasiswa elektronika di Bandung akan saya pertimbangkan, akan saya coba. mudah-mudahan aja mahasiswa elektro bandung muncul di forum , dan baca thread ini.

[tesla]

topic menarik nih... sebenarnya saya ingin belajar robot jg...
tapi belum kesampaian.

tar kalau bro Deva dah buat, dishare disini ya...

[Crescent]

mungkin robot yg paling sederhana adalah robot line follower... untuk bahasa pemograman bisa menggunakan software COdevision AVR atau AVR studio untuk programnya (itu menggunakan bahasa C). inti dari robot cuma mikro, sensor dan motor...   bisa liat di website ini   http://www.societyofrobots.com/  atau ke sini juga  http://www.lynxmotion.com/   masuk ke forumnya, banyak yg menarik disana tentang robot....