Istilah ini telah dikenal jauh sebelum Sang Buddha, para yogi telah menggunakan tidur ini untuk memahami inti kehidupan, istilah Yoga Nidra(Sleeping Yoga) telah tertuang dalam kitab2 Veda terutama yang menyangkut Yoga dan tahap terakhir Savasana dalam Yogapun dianggap sebagai salah satu metoda dimana pikiran dan tubuh menjadi waspada.
Buddha mengajarkan bahwa meditasi tidak hanya duduk,namun juga berdiri,jalan,tidur,namun meditasi tidur tentunya harus dikuasai jangan berujung pada meditabo.